아두이노 나노를 활용한 DIY 자동 물고기 사료 공급기


맞습니다. 드릴날이 맞고요. 이 드릴날이 여러분이 키우는 물고기에게 적당한 양의 사료를 전달해줄 겁니다.

시중에는 온갖 종류의 자동 물고기 사료 공급기가 있지만, 대부분은 할당된 사료를 듬뿍 들이붓기만 할 뿐 보통은 일주일 내내 사용할 수 있도록 프로그램할 수가 없습니다. 이 문제는 어항을 관리하는 일에 열정적으로 매달리는 사람들에게는 큰일이 아니겠지만, 벨기에 남자 브라이언(Brian)에게는 큰 문제였습니다. 이 물고기를 사랑한 남자는 100갤런이 넘는 크기의 탱크 속에 살아있는 식물들과 온갖 형형색색의 수중 식물을 모두 갖춰놓긴 했지만, 그는 아주 바쁜 사람이라서 집을 비우는 시간이 많았습니다.

식물이나 물의 오염도를 관리하는 일은 그가 일주일 정도 집을 비우더라도 문제가 발생하지 않았지만, 물고기들에게는 일정 시간마다 사료를 먹여야 했습니다. 물론 시중에 자동 공급기가 있긴 했지만, 정확한 양의 사료를 주면서 오랜 시간 동안 사용할 수 있도록 프로그램이 가능한 제품을 찾기는 어려웠지요.


모터 칸과 사료 칸이 나눠져 있는 상자에 케이스까지 완전히 갖춘 물고기 사료 공급기의 모습

“없으면 직접 만들어라”라는 말이 있듯이 그는 평범한 플라스틱 상자, 아두이노 나노, 스테퍼 모터, 드릴 날로 사료 공급기를 만들었습니다. 물고기용 사료는 통안에 기울여져 있는데 아두이노로 움직이고 멈추도록 모터를 프로그래밍해서 드릴 날로 회전시키면 정해진 양만큼의 사료가 밀려나옵니다. 이 장치와 평범한 전자 타이머를 결합해 정해진 시간만큼 반복할 수 있는 기능을 추가했지요. 그가 집을 비우더라도 그가 키우는 물고기가 밥을 굶는 일은 없다는 것은 장담할 수 있겠네요. 하지만 자동으로 수조를 청소할 방법은 찾지 못한 것이 아쉽습니다. 브라이언은 이 장치에 관심이 있는 사람은 누구나 직접 만들 수 있도록 인스트럭터블에 자신의 디자인을 올려두었답니다.

원문링크 http://makezine.com/2014/10/22/aquarium-enthusiast-designs-automatic-fish-feeder-centered-on-an-arduino-nano/

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라즈베리 파이로 만든 DIY 게임 보이 포켓


속지 마세요. 진짜 게임 보이가 아니라 라즈베리 파이로 만든 포켓 파이랍니다.

게임 보이 포켓(Game Boy Pocket)은 1996년에 대박을 쳤고 아직도 살 수 있어서 휴대용 게임기 팬들에게는 지금도 인기가 좋습니다. 그래요. 흑백 스크린에서 게임하는 것만큼 재미있는 것도 없죠. 오리지널 게임 보이의 녹색 화면보다는 훨씬 좋으니까요. 게임 보이 포켓의 팬이긴 하지만 컬러 스크린과 다른 게임기의 게임도 해보고 싶은 분이라면 트래비스 브라운(Travis Brown)의 포켓 파이(Pocket Pi)를 유심히 보셔야 할 겁니다.


라즈베리 파이와 개조한 버튼 패드를 비롯한 모든 부품이 게임 보이 케이스 안으로 잘 들어갑니다.

트래비스는 고물 게임 보이 포켓에 들어있던 부품들을 제거하고 그 자리에 레트로 파이(Retro Pi)가 돌아가는 라즈베리 파이 SBC를 넣어 게임 보이 게임들을 에뮬레이션하도록 포켓 파이를 설계했습니다. 트래비스는 케이스 안에 라즈베리 파이, 2.5인치 LCD 스크린, 게임 보이 게임 패드 배터리 팩을 모두 넣기 위해 케이스를 약간 개조해야 했지만, 이 모든 부품을 작은 케이스 안에 모두 넣어도 여전히 보기에 좋습니다. 포켓 파이의 가장 훌륭한 점은 NES, 세가 마스터 시스템(SEGA Master System), 게임 기어(Game Gear) 등의 다른 플랫폼을 위한 게임까지 레트로 파이 에뮬레이터를 이용해 플레이할 수 있다는 것이죠.


PiGRRL 라즈베리 파이 게임 보이에 3D 출력한 케이스를 씌운 모습은 진짜 제품으로 보일 정도입니다.

물론 라즈베리 파이를 바탕으로 게임 보이를 복제한 사람은 이번이 처음이 아닙니다. 저희 메이크에서 지난 7월에 아다프루트(Adafruit)에서 3D 출력한 게임 보이 복제품을 다뤘던 것처럼 말이지요. 아다프루트의 게임 보이 복제품 같은 경우 라즈베리 파이, SNES 컨트롤러, 게임을 에뮬레이션하기 위한 PiTFT 미니 키트 등을 사용했습니다. 케이스는 별도로 3D 출력해 다양한 색상을 지닐 수도 있었죠. 추억의 게임을 플레이하고 싶은 닌텐도 팬들을 위한 물건이네요! 게임을 선택하고 플레이하는 모습은 아래 동영상에서 볼 수 있습니다. 제작 과정에 대한 더 많은 정보는 이 링크를 확인해 보세요.

원문링크 http://makezine.com/2014/10/09/diy-game-boy-pocket-using-the-raspberry-pi/

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라즈베리 파이로 조종하는 자동차 만들기

기성품을 별로 좋아하지 않는다면 직접 만들어 보세요. 독일에서 활동하는 메이커인 잉마르 스타플(Ingmar Staple)처럼 말이죠. 장난감 가게에서 조카들에게 줄 선물을 고르던 잉마르는 맘에 드는 장난감이 없었다고 합니다. 그래서 직접 만들기로 했죠. 바로 합판지로 섀시를 만든 라즈베리 파이 와이파이 무선 조종 RC 자동차를 말이죠.

그가 이 프로젝트를 끝내자 친구들이 만드는 방법을 공유해 달라고 부탁했습니다. 이 설명서는 12장으로 깔끔하게 나뉘어 있고, 직접 RC 자동차를 만드는 데 필요한 훌륭한 정보들을 담고 있습니다. 이 프로젝트에는 합판지로 섀시를 만들 때 필요한 접착제, 글루건, 칼, 가위, 자, 냄비, 컴퍼스 등의 도구가 필요하지만 만들기는 간단합니다.

원문링크 http://makezine.com/2014/10/14/how-to-building-a-raspberry-pi-wifi-controlled-car/

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룸바로 바닥에 프린트하기

프린팅 로봇은 i로봇 크리에이트(iRobot Create)와 구형 엡슨(Epson) 잉크젯 프린터를 활용해 바닥에 출력이 가능합니다. 이 룸바는 분해된 프린터가 수평으로 움직이는 동안 앞으로 움직일 수 있는데, 이 덕분에 “이론적으로 출력 크기가 무한대인 로봇”이 가능해졌지요.

프린터를 재활용한 것 외에도 이 설계의 영리한 점 하나로는 프린터 헤드의 재료 분출 장치를 들 수 있습니다. 이 부품은 플라스틱 깔때기, 드릴 날, 소형 DC 모터로 구성되어 있는데요. 깔때기 입구와 거의 똑같은 크기의 드릴 날이 DC모터에 의해 한 픽셀마다 회전합니다. 그래서 이 분출 장치는 인쇄 재료를 정해진 양만큼만 내뿜게 되는데, 동영상을 보면 이 기능은 아주 효과적으로 작동하고 있는 것 같습니다.

이 로봇은 조지아 공대에서 만들었으니, 근처에 있는 풋볼팀 라이벌인 클렘슨이나 UGA 대학 풋볼팀은 풋볼 경기장에서 이 프린터들이 떼로 습격하는 것을 조심해야 할 것 같습니다. 그래도 아직은 출력 속도가 빠르지 않으니, 조지아텍의 말벌 로고가 다 그려지려면 꽤 오래 걸리겠네요.

이 로봇보다 속도가 빠르긴 하지만 자동화가 조금 부족한 ChalkJET이라는 장치는 이 로봇과는 상당히 다른 설정을 이용해 비슷한 기능을 구현하고 있답니다.

원문링크 http://makezine.com/2014/10/14/printing-on-the-floor-with-a-roomba/

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블라디미르 블라토프의 수학적인 예술 작품들

블라디미르는 꽤 오랫동안 수학적이고 기하학적인 작품들을 제작해 왔습니다. 우리는 3D 프린트 박람회에서 그를 만났는데, 그는 3D 프린팅이 자신의 작품에 어떤 변화를 가져왔는지에 대해 알려주었습니다.

원문링크 http://makezine.com/2014/09/29/the-mathematical-art-of-vladimir-bulatov/

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