걷고 점프하는 상자 큐블리(Cubli)

취리히에 있는 스위스 연방 공과 대학의 모하나라자 가자모한(Mohanarajah Gajamohan)이 제작한 큐블리는 한 변의 길이가 15cm인 정육면체로, 걷고 점프하고 한 점으로 균형을 잡는 것이 가능합니다.

정육면체의 세 개 면에 설치한 반작용 바퀴가 빠른 각 속도로 회전하다가 갑자기 멈추면 큐블리가 점프를 합니다. 큐블리가 한 점을 중심으로 설 수 있는 위치로 오면, 모터의 토크를 제어해 균형을 잡는 것이 가능합니다. 모터 토크는 균형 잡기 뿐만 아니라 어떤 방향으로든 명령을 내렸을 때 그 방향으로 큐블리를 쓰러지게 하는 데도 사용됩니다. 점프하기, 균형 잡기, 원하는 방향으로 쓰러지기. 이 세 가지 능력이 합쳐져 큐블리는 걸을 수 있는 것이지요.

원문링크 http://makezine.com/2014/01/01/the-cubli-the-cube-that-can-walk-and-jump/

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