공 위에서 균형을 잡을 수 있는 로봇 만들기

중국 선전(深圳)의 스타트업인 Ufactory에서 일하는 친구들이 6개의 옴니휠로 축구공 위에서 균형을 잡을 수 있는 재밌는 로봇을 만들었습니다. 이 녀석은 꽤 정교한 로봇입니다. 무선 조종이 가능하며, 전면에 카메라가 달려있고, 키넥트로 동작을 감지합니다. 이 로봇은 STM32 마이크로 컨트롤러로 움직인다고 하네요. Ufactory가 인스트럭터블에 이 로봇의 제작 방법을 남겨두었다고 합니다. 확인해 보세요!

원문링크 http://makezine.com/2013/10/25/how-to-make-a-ball-balancing-robot/

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