레고 휠체어

레고의 장인 사이먼 “버프” 버필드가 세계 최초로 레고 휠체어를 제작했다고 합니다

현재 프로토타입 개발 중인 이 레고 휠체어는 몸무게가 90kg인 사람까지 탈 수 있습니다.
이 휠체어는 6개의 NXT로 12개의 NXT 모터를 움직이며(NXT마다 두 개까지 쓸 수 있으니까요), 모터마다 여러 방향으로 움직일 수 있는 로타캐스터(Rotacaster) 바퀴가 달려 있습니다. 나중에는 이 바퀴를 활용해 옆으로도 움직일 수 있도록 만들 계획입니다.

마스터 역할을 하는 NXT가 있어서 6개의 NXT를 터치 센서로 제어합니다. 4개의 터치 센서에 조이스틱을 연결해 전후좌우 방향을 결정할 수 있는 것이죠. 그러면 마스터 NXT가 2개의 모터(좌우)를 다른 방향으로 회전시켜 12개의 터치 센서(NXT마다 앞뒤로 두 개씩)를 켜고 끕니다.

이 프로젝트를 지원해준 레고와 로타캐스터닷컴에 감사드립니다.

보니까 64178번64179번 블럭을 정말 많이 썼네요! 나머지 부품도 보고 싶으시면 플리커 갤러리를 찾아가 보세요. [출처 The NXT Step]

원문링크 http://blog.makezine.com/2012/07/31/lego-wheelchair

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